Aumentar la fiabilidad

1. Para no olvidar la grabación

Puedes recibir un recordatorio si olvidas activar la grabación automática (reconocible por el marco azul mientras estás en la aplicación) cuando sueltes amarras o abandones el fondeadero por la mañana.
Para ello, ve a la pestaña Ajustes de la aplicación ➡️ Servicios GPS ➡️ Aumentar la fiabilidad ➡️ y activa Notificarme.
Importante,
comprueba los requisitos al final de esta página, ¡no funcionará sin ellos!
Cómo funciona:
Es posible establecer alarmas en iOS que se activen cuando salgas o entres en un círculo definido del mapa. Si se activa una alarma de este tipo, sólo es necesario que iOS esté en ejecución, pero no la aplicación en sí. Esta función también se conoce como geofencing o vigilancia de la ubicación. Si ahora cambias el estado a Ancla tras llegar al fondeadero y detienes la autograbación (desaparece el marco azul), también se almacena una Alarma en iOS con un radio de 1 km. Si levantas el ancla a la mañana siguiente y te marchas (o llevas tu iPhone a un restaurante un poco más lejos por la noche), recibirás la alarma después de 1 km.
Si estableces el estado Fijo en casa (en tu piso/casa), recibirás una alarma cada vez que salgas de casa. En este caso, vuelve a poner el acceso de la app en "en uso" y no habrá más alarmas.
Captura de pantalla de un mensaje de que la app no se está ejecutando

2. en caso de que la app se cierre sola

Puede ocurrir (lo noté por primera vez con iOS 12, desde iOS 15 ya no lo noto) que todas las apps en ejecución se cierren una vez a intervalos irregulares. Esto suele ocurrir cuando el dispositivo está conectado a una fuente de alimentación y iOS se está limpiando. Sin embargo, también puede ocurrir en raras ocasiones que la app se bloquee debido a un error. Desde la versión 2.34, es posible recibir una notificación en este caso. Para activarlo, basta con que cumplas los requisitos que aparecen a continuación y utilices las autograbaciones (= marco azul).
Cómo funciona:
Es posible establecer alarmas en iOS que se activen cuando salgas o entres en un círculo definido del mapa. Si se activa una alarma de este tipo, sólo es necesario que iOS esté en ejecución, pero no la aplicación en sí. Esta función también se conoce como geofencing o vigilancia de la ubicación. Cuando se crea una entrada de coche, se almacena una alarma en iOS al mismo tiempo con un radio ligeramente mayor que el que tendría la siguiente entrada que se creara. Por ejemplo, si se crea una entrada de coche cada milla náutica, la alarma se establece en 1,25 millas náuticas.
¡Problema con la grabación por tiempo!
Sin embargo, si sólo permites crear entradas automáticas por tiempo y no por distancia, entonces la app no puede saber a partir de qué distancia debe activarse la alarma. En este caso, el valor por defecto es 1000m (1km), puedes cambiar este valor tú mismo en los ajustes de iOS:
Captura de pantalla para configurar el radio de la geo-valla

Requisitos previos - ¿Qué tengo que configurar?

El acceso a la ubicación debe concederse a la aplicación de registro Siempre y no sólo cuando esté "en uso". Cuando están 'en uso' las apps no pueden establecer alertas de geofencing. También debes permitir las notificaciones y no debes silenciarlas accidentalmente. La configuración se encuentra en la app, en la pestaña Ajustes ➡️ Servicios GPS ➡️ Aumentar la fiabilidad ➡️ Activar siempre el acceso a la ubicación / Permitir notificaciones.
Captura de pantalla de la configuración para aumentar la fiabilidad